**供應(yīng)SMC低速擺動(dòng)氣缸,日本擺動(dòng)氣缸概述
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?如果超過允許值，則需要安裝外部軸承。
?如果負(fù)載慣性矩由多個(gè)部件組成，則計(jì)算每個(gè)部件的慣性矩并將它們加在一起。
?有關(guān)負(fù)載類型，請參見第314頁。
?旋轉(zhuǎn)角度的單位為弧度。 180°=πrad90°=π/ 2rad
預(yù)設(shè)型號：MSQXB10A工作壓力：0.3MPa安裝位置：垂直，負(fù)載類型：慣性負(fù)載旋轉(zhuǎn)時(shí)間：6s旋轉(zhuǎn)角度：πrad（180°）
加載1個(gè)時(shí)刻
電阻負(fù)載：對旋轉(zhuǎn)方向施加重力或摩擦力。防爆。 1）旋轉(zhuǎn)軸為水平（橫向），
負(fù)載的旋轉(zhuǎn)中心和重心不同心。防爆。 2）通過在地板上滑動(dòng)進(jìn)行負(fù)載移動(dòng)電阻負(fù)載和慣性負(fù)載的總和是必要的扭矩。 T = Tf×（3?5）+ Ta×10
?不阻力負(fù)載：在旋轉(zhuǎn)方向上不施加重量或摩擦力。防爆。 1）旋轉(zhuǎn)軸垂直（上下）。防爆。
 2）旋轉(zhuǎn)軸水平（橫向），旋轉(zhuǎn)中心和負(fù)載重心不同心。 所需扭矩僅為慣性載荷。 T = Ta×10
注意）為了調(diào)整速度，Tf和Ta需要裕量。
必要扭矩：T = Ts所需扭矩：T = Tf×（3?5）注）必需扭矩：T = Ta×10注）
檢查旋轉(zhuǎn)時(shí)間3
檢查允許負(fù)載5
?如果旋轉(zhuǎn)時(shí)間每90°超過2s，則計(jì)算動(dòng)能，旋轉(zhuǎn)時(shí)間為每90°旋轉(zhuǎn)2s。
?如果超過允許值，則需要安裝吸收器等外部緩沖機(jī)構(gòu)。
計(jì)算負(fù)載慣性矩。 ?第313頁
計(jì)算與負(fù)載類型對應(yīng)的必要轉(zhuǎn)矩，并確保其在有效轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)。
?靜載荷（Ts）必需轉(zhuǎn)矩T = Ts?電阻負(fù)載（Tf）必需轉(zhuǎn)矩T = Tf x（3至5）?慣性負(fù)載（Ta）必需轉(zhuǎn)矩T = Ta x 10?P. 314
確認(rèn)它在可調(diào)整的旋轉(zhuǎn)時(shí)間范圍內(nèi)。 ?第315頁
確認(rèn)負(fù)載的動(dòng)能在允許值之內(nèi)。
可以通過慣性矩和旋轉(zhuǎn)時(shí)間的曲線確認(rèn)。 ?第315頁
檢查產(chǎn)品的負(fù)載是否在允許的范圍內(nèi)。 ?第316頁
根據(jù)需要計(jì)算空氣消耗量和必要的空氣量。 ?第317頁
操作條件如下：?預(yù)先選定的型號?工作壓力：MPa?安裝位置?負(fù)載類型靜態(tài)負(fù)載：N·m電阻負(fù)載：
N·m慣性負(fù)載：N·m?負(fù)載尺寸：m?負(fù)載質(zhì)量：kg?旋轉(zhuǎn)時(shí)間：s?旋轉(zhuǎn)角度：rad
計(jì)算動(dòng)能4
空氣消耗量和必要空氣量的計(jì)算6
系列CRQ2X / MSQX型號選擇低速旋轉(zhuǎn)的選擇步驟與普通旋轉(zhuǎn)相同。
然而，如果旋轉(zhuǎn)時(shí)間超過每90°的2s，則必需的扭矩和動(dòng)能的計(jì)算旋轉(zhuǎn)時(shí)間為每90°旋轉(zhuǎn)2s。選擇步驟備注選擇示例操作條件
慣性矩的計(jì)算
計(jì)算必要的扭矩
?當(dāng)計(jì)算慣性負(fù)載時(shí)，如果旋轉(zhuǎn)時(shí)間超過每90°旋轉(zhuǎn)時(shí)間超過2s，則慣性負(fù)載的計(jì)算旋轉(zhuǎn)時(shí)間為每90°旋轉(zhuǎn)2s。
?即使對于電阻負(fù)載，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加從慣性負(fù)載計(jì)算出的必要扭矩。
必要扭矩T = Tf×（3?5）+ Ta×10
?轉(zhuǎn)換為每90°的時(shí)間進(jìn)行比較。 （為了比較，6s / 180°轉(zhuǎn)換成3s / 90°）

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